چون خواستى آن حضرت را وداع کنى، این دعاى وداع را بخوان، که پس از زیارت پنجم آمده و در کتب علما نقل شده است:

السَّلامُ عَلَیْکَ وَ رَحْمَةُ اللهِ وَ بَرَکَاتُهُ أَسْتَوْدِعُکَ اللهَ وَ أَسْتَرْعِیکَ وَ أَقْرَأُ عَلَیْکَ السَّلامَ آمَنَّا بِاللهِ وَ بِالرُّسُلِ وَ بِمَا جَاءَتْ بِهِ وَ دَعَتْ إِلَیْهِ وَ دَلَّتْ عَلَیْهِ فَاکْتُبْنَا مَعَ الشَّاهِدِینَ اللهُمَّ لا تَجْعَلْهُ آخِرَ الْعَهْدِ مِنْ زِیَارَتِی إِیَّاهُ فَإِنْ تَوَفَّیْتَنِی قَبْلَ ذَلِکَ فَإِنِّی أَشْهَدُ فِی مَمَاتِی عَلَى مَا شَهِدْتُ عَلَیْهِ فِی حَیَاتِی أَشْهَدُ أَنَّ أَمِیرَ الْمُؤْمِنِینَ عَلِیّا وَ الْحَسَنَ وَ الْحُسَیْنَ وَ عَلِیَّ بْنَ الْحُسَیْنِ وَ مُحَمَّدَ بْنَ عَلِیٍّ وَ جَعْفَرَ بْنَ مُحَمَّدٍ وَ مُوسَى بْنَ جَعْفَرٍ وَ عَلِیَّ بْنَ مُوسَى وَ مُحَمَّدَ بْنَ عَلِیٍّ وَ عَلِیَّ بْنَ مُحَمَّدٍ وَ الْحَسَنَ بْنَ عَلِیٍّ وَ الْحُجَّةَ بْنَ الْحَسَنِ صَلَوَاتُکَ عَلَیْهِمْ أَجْمَعِینَ أَئِمَّتِی

سلام و رحمت و برکات خدا بر تو، تو را به خدا مى‏سپارم، و خواهان سرپرستى‏ نسبت به خود هستم، و بر تو سلام مى‏فرستم، ایمان آوردیم به خدا و پیامبران و به آنچه از جانب خدا آوردند، و به آن دعوت نموده و راهنمایى کردند، خدایا ما را همراه با گواهان بنویس. خدایا این زیارت مرا آخرین زیارت‏ ایشان قرار مده، اگر مرا پیش از آن بمیرانى، پس از مرگم شهادت مى‏دهم بر آنچه در زندگى‏ شهادت دادم، شهادت مى‏دهم که امیر مؤمنان على و حسن و حسین، و على‏ بن الحسین و محمّد بن على و جعفر بن محمّد و موسى بن جعفر و على بن موسى‏ و محمّد بن على و على بن محمّدو حسن بن على، و حجّت بن الحسن، (درود تو بر همه‏ ایشان) امامان من هستند

وَ أَشْهَدُ أَنَّ مَنْ قَتَلَهُمْ وَ حَارَبَهُمْ مُشْرِکُونَ وَ مَنْ رَدَّ عَلَیْهِمْ فِی أَسْفَلِ دَرَکٍ مِنَ الْجَحِیمِ وَ أَشْهَدُ أَنَّ مَنْ حَارَبَهُمْ لَنَا أَعْدَاءُ وَ نَحْنُ مِنْهُمْ بُرَآءُ وَ أَنَّهُمْ حِزْبُ الشَّیْطَانِ وَ عَلَى مَنْ قَتَلَهُمْ لَعْنَةُ اللهِ وَ الْمَلائِکَةِ وَ النَّاسِ أَجْمَعِینَ وَ مَنْ شَرِکَ فِیهِمْ وَ مَنْ سَرَّهُ قَتْلُهُمْ اللهُمَّ إِنِّی أَسْأَلُکَ بَعْدَ الصَّلاةِ وَ التَّسْلِیمِ أَنْ تُصَلِّیَ عَلَى مُحَمَّدٍ وَ عَلِیٍّ وَ فَاطِمَةَ وَ الْحَسَنِ وَ الْحُسَیْنِ وَ عَلِیٍّ وَ مُحَمَّدٍ وَ جَعْفَرٍ وَ مُوسَى وَ عَلِیٍّ وَ مُحَمَّدٍ وَ عَلِیٍّ وَ الْحَسَنِ وَ الْحُجَّةِ وَ لا تَجْعَلْهُ آخِرَ الْعَهْدِ مِنْ زِیَارَتِهِ فَإِنْ جَعَلْتَهُ فَاحْشُرْنِی مَعَ هَؤُلاءِ الْمُسَمَّیْنَ الْأَئِمَّةَ اللهُمَّ وَ ذَلِّلْ قُلُوبَنَا لَهُمْ بِالطَّاعَةِ وَ الْمُنَاصَحَةِ وَ الْمَحَبَّةِ وَ حُسْنِ الْمُوَازَرَةِ وَ التَّسْلِیمِ

و گواهى مى‏دهم: هرکه آنان را کشت و با آنان جنگید مشکر است، و هرکه سخنانشان را مردود دانست جایگاهش در پست‏‌ترین مرتبه از دوزخ است، و شهادت مى‏دهم کسانى‏که با آنان جنگیدند دشمنان ما مى‏باشند، و ما از آنان بیزاریم، و آنان حزب شیطانند، و لعنت خدا و فرشتگان خدا و همه مردم بر کسانى‏ که آنان را کشتند، و آنان‏که در ریختن خون ایشان شریک شدند، و از کشته‏شدنشان شاد گشتند. خدایا از تو مى‏خواهم پس از نماز و سلام درود فرستى بر محمّد و على و فاطمه و حسن و حسین، و على و محمّد، و جعفر و موسى و على و محمّد و على و حسن و حضرت حجّت، و آن‏ را آخرین زیارت من از زیارت ایشان قرار مده، اگر قرارش دهى پس مرا با این امامان نام برده محشور کن، و قلوب ما را به طاعت و خیرخواهى و محبّت و کمک نیک و تسلیم شدن در برابر آنان فروتن فرما